Die Sammlung wird jährlich erweitert. Es sind ungefähr 215 Skulpturen im Park aufgestellt. Unter stattlichen Bäumen, entlang breiter Wege und auf einladenden Rasenflächen begegnen die Besucher den Werken renommierter Künstler wie Auguste Rodin, Henry Moore, Rik Wouters, Isa Genzken, Chris Burden, Andrea Zittel, Ai Weiwei, Barbara Hepworth, Bruce Nauman, Germaine Richier, Erwin Wurm, Richard Deacon und vielen anderen.
Aufgrund von Infrastrukturarbeiten kündigt das Middelheim Museum ein Leihgabestopp bis zum 1. April 2020 an.